Внешним видом каракал напоминает рысь, но имеет более маленькие размеры тела, отличается стройностью и однотонным окрашиванием. Средняя длина тела взрослой особи варьируется в пределах 65-82 см, а длина хвоста составляет 25-30 см. Масса тела взрослого каракала не превышает 13-22 кг. Отличительной особенностью является наличие на кончиках ушей пышных кисточек длиной до 50 мм. На лапах присутствуют жесткие щетинистые волосы, что позволяет животному с лёгкостью передвигаться даже по песчаной поверхности.
Тело покрыто коротким и достаточно густым мехом. Окрашивание шерсти напоминает мех северо-американской пумы, и представлено песчаным или красновато-коричневым верхом с беловатой нижней частью. Боковая часть морды отличается выраженными, хорошо заметными чёрными отметинами. Кисточки на ушах и наружная часть ушей имеют чёрное окрашивание. На фоне песчаных барханов степные рыси практически незаметны. В летний период хищное животное линяет, заменяя свой мех на более светлую, но такую же густую и плотную шерсть.