Сервал является кошкой средних размеров,в среднем взрослая особь весит около 13 кг, а длина его тела 59-92 см. Хвост сервала довольно короткий — от 20 до 45 см. Ноги сервала — самые длинные относительно размеров тела среди всех кошачьи.
Высокий рост нужен сервалу, чтобы видеть добычу в высокой траве.
Помимо высокого роста, сервал обладает самыми большими ушами относительно размеров тела среди кошачьих. Большие уши нужны сервалу, чтобы слышать свою основную добычу — мелких грызунов.
Сервал обладает миниатюрной головой и небольшим хвостом, длина которого составляет всего 35 – 45 см. Уши у него довольно большие относительно тела. Сервал находится в близком родстве с каракалом и рысью. Окрас тела походит на гепарда – темные полосы и пятна на бледно-желтом фоне. Морда, живот и грудь этой кошки имеют белый окрас. Снаружи уши у него черные с белыми или желтыми пятнами.
Однако, окрас кошки может отличается в зависимости от географической зоны обитания.
Лесные сервалы имеют более темный окрас с более мелкими пятнами. Степные, в свою очередь, имеют более светлый окрас и пятна у них крупнее. В горах Кении можно встретить черных сервалов, численность которых достигает 50% всей популяции в этом регионе.